MOOG穆格伺服閥電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥，具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。MOOG穆格公司是伺服閥的，在生產(chǎn)制造高性能伺服閥及伺服比例閥領(lǐng)域是市場的。

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美國MOOG穆格伺服閥的分類：

1）按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥，三級電液伺服閥。

2）按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3）按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。

4）按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5）按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。

1）力矩馬達(dá)部分

a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。

d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。

美國MOOG（穆格）是一家液壓制造公司，MOOG創(chuàng)始人威廉C穆格，他是一位偉大的發(fā)明家，的企業(yè)家。MOOG公司在幾十年的時(shí)間里創(chuàng)造了巨大的成就，1951年，比爾穆格創(chuàng)造了歷史，研制出電液伺服閥，MOOG是伺服閥的，在此之前世界上沒有這類伺服閥，伺服閥是一種電液轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)裝置，以把DEH發(fā)出的電信號轉(zhuǎn)變成為調(diào)門的動作信號，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運(yùn)動，這是MOOG伺服閥*之處。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租用了破舊機(jī)場的一角，成立了MOOG穆格制閥公司（MoogValve）。美國MOOG主打產(chǎn)品為伺服閥，也是公司的產(chǎn)品，這種伺服閥人們通常歸類為液壓件，MOOG的伺服閥排名一位。

MOOG伺服閥產(chǎn)品使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：航空仿真及測試，汽車測試及仿真，能源領(lǐng)域（水力發(fā)電/風(fēng)力發(fā)電/蒸汽/燃?xì)猓?，工業(yè)機(jī)械(金屬成型機(jī)械，塑料加工機(jī)械，冶金機(jī)械）等。公司通過六十多年的發(fā)展，MOOG系列產(chǎn)品在世界各國業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，MOOG品牌在液壓行業(yè)有著一定的度，MOOG在各地有多個(gè)工廠，而MOOG伺服閥產(chǎn)品廣泛用于中國各大冶金行業(yè)。MOOG公司長期以來對產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過對產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。MOOG始終堅(jiān)持對品質(zhì)的精益求精及對細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，MOOG以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和*技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。

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型號包括：D661-4651/C41156-421G35JOAA6VSX2HART6615E-4651K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR

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D661-4059/C41156-411P80HAAF6VSX2-BRT6615E-4059J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR

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